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ABB工业机器人应用常见故障问题解答-yabo登录

编辑:官网 来源:官网 创发布时间:2021-03-10阅读55570次
  本文摘要:问:在什么情况务必为机器人进行备份?  问:1、新的设备第一次通电后。

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问:在什么情况务必为机器人进行备份?  问:1、新的设备第一次通电后。  2、在保证一切修改以前。  3、在顺利完成修改以后。

  4、假如机器人最重要,按时1周一次。  5、最烂在U盘也保证备份。

  6、太老的备份按时清除,空出磁盘空间。  问:机器人经常会出现警报信息提示10106维修時间警示代表什么意思?  问:这个是ABB机器人智能化周期时间检修保证 警示。  问:机器人在开机时转到了系统异常情况理应怎样应急处置?  问:1、重启一次机器人。

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  2、假如敢,在示教器查看否有更为详细的警报提示,并进行应急处置。  3、重启。  4、假如还没法中断则试着B起动。

  5、假如还敢,要求试着P起动。  6、假如还敢要求试着I起动(这将机器人回到系统恢复情况,当心)。  问:机器人备份能够几台机器人同用吗?  问:敢,例如机器人甲A的备份不可以作为机器人甲,没法作为机器人乙或丙,由于那样不容易造成 系统异常。

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  问:针对机器人备份中哪些文档能够共享?  问:假如2个机器人是同一型号规格,同一配置。则能够共享RAPID程序流程和EIO文档,但共享后还要进行检测即可长期用以。

  问:什么叫机器人机械设备原点?机械设备原点在哪儿?  问:机器人六个交流伺服电机都是有一个唯一同样的机械设备原点,不正确的原著机器人机械设备原点将不容易造成 机器人姿势比较有限或错误操作,无法回头平行线等难题,相当严重的会毁损机器人。  问:机器人50204姿势监控报警怎样中断?  问:1、修改机器人姿势监管主要参数(操作面板----姿势监管莱单中)以给出具体的状况。  2用AccSet命令降低机器人加速度。

  3扩大速度数据信息中的v_rot选择项。  问:机器人第一次通电开机警报“50296,SMB运行内存数据信息差别”该怎么办?  问:1ABB主菜单中选择校正。  2页面ROB_1转到校正界面,随意选择SMB运行内存。  3随意选择高級,转到后页面清除控制箱运行内存。

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  4顺利完成后页面再开,随后页面重做。  5随意选择已相互交换控制箱或机械臂,用以SMB运行内存数据信息重做控制箱。  问:怎样在RAPID程序流程里自定机器人运动轨迹健身运动的速度?  问:1、在示教器主菜单中选择程序流程数据信息。  2、找寻基本数据类型Speeddata后,页面新创建。

  3、页面初值,Speeddata四个自变量含意各自为:v_tcp答复机器人线形经营速度,v_rot答复机器人旋转经营速度,v_leax答复多加中心线性经营速度,v_reax答复多加轴旋转经营速度,假如没多加轴则后2个无须修改。  4、自定好的数据信息就可在RAPID程序流程中进行启用了。


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